Los oficiales de policía comparecerán en el tribunal el próximo 2 de julio.
Freddie Gray, de 25 años, fue detenido a mediados de abril por como sospechoso de delincuencia.
El joven falleció en hospital el 19 de abril por lesiones en la columna vertebral que, según datos de la investigación, sufrió mientras estaba transportado en el vehículo policial.
El fallecimiento de Gray desató una oleada de protestas en Baltimore; decenas de edificios fueron incendiados y unos 20 policías resultaron heridos.
