Los mandatarios ordenaron el regreso de los embajadores de cada país a sus respectivas misiones, después que fueron retirados al escalar la crisis.
En una breve declaración, leída por Correa y transmitida por la televisora multiestatal Telesur, los presidentes también expresaron su acuerdo en "la coexistencia de los modelos económicos, políticos y sociales diferentes de sus respectivos países".
"Hablamos con la verdad de cada quien para un nuevo inicio de la relación y la consideración de los problemas que tenemos en común. Triunfó la sensatez, el diálogo y la paz", dijo Maduro.
"Cuando los presidentes tienen diferencias sufren los pueblos. Pero sobre ellas podemos comenzar a trabajar sobre objetivos comunes", agregó el mandatario colombiano.
Los cuatro mandatarios cerraron el encuentro con una fotografía tomándose de las manos, lo que Vázquez y Correa calificaron como "éxito y prueba de hermandad de todos los pueblos latinoamericanos".
