El portavoz del ente, John Kirby, informó que Shannon planea reunirse con los representantes del Gobierno y la oposición.
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"Su visita reiterará nuestro apoyo al proceso continuo del diálogo", dice el comunicado.
Venezuela vive un enfrentamiento político entre el presidente del país, Nicolás Maduro y el Parlamento, donde la oposición tiene la mayoría.
El Gobierno y la oposición comenzaron este lunes una instancia de diálogo para intentar aliviar la crisis política.
Las conversaciones están repartidas en cuatro mesas de trabajo y cuentan con la mediación del Vaticano.