El padre del policía Mevlut Mert Altintas, su madre, hermana, dos tíos, y la esposa de uno de ellos fueron puestos en libertad tras prestar sus declaraciones.
No se hallaron motivos para su detención, los seis tienen ahora el estatus de testigos.
El embajador ruso en Turquía, Andréi Kárlov, fue asesinado la noche del 19 de diciembre mientras daba un discurso en la inauguración de una exposición fotográfica en Ankara.
Las autoridades turcas identificaron al atacante como Mevlüt Mert Altintas, de 22 años, quien hirió a otras tres personas antes de ser abatido por fuerzas de seguridad.
El Comité de Investigación de Rusia abrió una causa por un delito de terrorismo internacional que condujo a la muerte de una persona.
La coalición armada siria Yeish al Fath se responsabilizó del ataque.