"En nombre de la República Federal de Alemania, ceso a Frank-Walter Steinmeier en su cargo del jefe del Ministerio de Exteriores, le agradezco y le expreso mi reconocimiento", dijo.
A la vez, cesó a Gabriel en el cargo del ministro de Economía.
Steinmeier será el candidato del partido socialdemócrata (SPD) a la presidencia de Alemania, que quedará vacante dentro de poco porque su actual titular Gauck anunció que no se postulará a la reválida.
La elección del nuevo presidente en la Asamblea Federal de Alemania está prevista para el 12 de febrero.
Sigmar Gabriel, nacido el 12 de septiembre de 1959, fue primer ministro de Baja Sajonia de 1999 a 2003, titular de Medio Ambiente de 2005 a 2009 y ministro de Asuntos Económicos y Energía desde 2013.
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Desde 2009 se desempeñaba también como presidente del Partido Social Demócrata.