"Su Majestad ha dado su consentimiento real", confirmó el presidente de la Cámara de los Comunes, John Bercow.
Antes el documento recibió el visto bueno de los Comunes.
Por el momento se desconoce cuándo May activará el artículo 50 del Tratado de Lisboa, pero legalmente ya puede hacerlo en cualquier momento.
Al intervenir ante el Parlamento, la primera ministra dijo que el Brexit saldría "según lo dicho antes, a finales de marzo".
Los diálogos con la UE sobre las condiciones del Brexit podrían extenderse durante dos años.
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Uno de los temas claves es el estatus de los ciudadanos europeos que radican en Gran Bretaña y el de los británicos que viven en Europa continental.
En junio de 2016, el Reino Unido celebró un referéndum sobre la permanencia en la UE, en el que el 51,9% de los británicos votó a favor de abandonar la Unión Europea.
