Tras la votación, Steinmeier centró su discurso en el Bundestag (Parlamento) en la defensa de la democracia.
Steinmeier alertó de una "nueva fascinación" en Europa hacia el autoritarismo y aprovechó su discurso para reivindicar la liberación del periodista alemán de origen turco Deniz Yuzcel.
"Liberen a Deniz Yucel", afirmó.
La canciller federal, Angela Merkel, exigió al Gobierno de Recep Tayyip Erdogan que liberara a Yucel y respetara la libertad de prensa.
El también exministro de Exteriores se refirió asimismo al Gobierno turco en su alocución.
"Presidente Erdogan, usted pone en peligro todo lo que usted ha construido con la ayuda de otros, las señales creíbles de una distensión serán siempre bien recibidas, pero termine su comparación (de Alemania) con el nazismo", aseveró.
El político socialdemócrata se convirtió este miércoles en el duodécimo presidente de Alemania luego que el anterior presidente, Joachim Gauck, anunciase en junio que no se presentaría a la reelección alegando motivos de edad.