"La OTAN del futuro debe incluir un gran enfoque en el terrorismo y la inmigración, así como las amenazas de Rusia y en las fronteras oriental y meridional de la OTAN", dijo.
El terrorismo representa una amenaza común para el mundo que debe ser detenida, añadió.
Agregó que la contribución de los miembros de la OTAN del 2% al PIB para la defensa de la alianza no es suficiente en medio de las crecientes amenazas y pagos insuficientes por parte de algunas naciones.
"Veintitrés de los 28 países miembros todavía no pagan lo que deben pagar y lo que se supone que están pagando por su defensa… Y muchas de estas naciones deben cantidades masivas de dinero que no estaban pagando en los últimos años", declaró en la sede de la OTAN.
En 2014, en la cumbre de Gales, los países miembros de la OTAN se comprometieron a aumentar el presupuesto militar hasta el 2 por ciento del PIB.
En la actualidad solo cinco de los 28 países de la Alianza cumplen con este requisito.
Trump habló en la sede de la OTAN en Bruselas junto al secretario general de la OTAN, Jens Stoltenberg, la canciller alemana Ángela Merkel y los líderes de otras naciones de la alianza.
Vídeo: Protestas contra Trump sacuden Bruselas
El mandatario estadounidense arribó a la capital belga el miércoles para participar en la cumbre del bloque militar.