"Eso está consensuado con las partes, si ellos deciden no venir, es una decisión de ellos", declaró Medina citado por el canal Globovision.
El mandatario hizo esta declaración el 26 de enero después de su regreso de Davos, donde asistió al Foro Económico Mundial.
Según detalló, la delegación gubernamental venezolana encabezada por el ministro de Comunicación e Información, Jorge Rodríguez, sería la primera en llegar a la República Dominicana.
El proceso de diálogo entre el Gobierno venezolano y la oposición comenzó en la República Dominicana en septiembre de 2017.
En medio de este proceso, la justicia venezolana anunció la liberación de 44 políticos de oposición.
Las partes han informado que hay seis temas de debate sobre la mesa, en los cuales solo ha habido "importantes avances".
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Los puntos son: cese de sanciones financieras contra Venezuela, situación de la Asamblea Nacional de mayoría opositora y la Constituyente oficialista, liberación de políticos presos, cooperación internacional de medicamentos y alimentos, garantías para las elecciones presidenciales.