El jefe de Estado alemán señaló que sus pensamientos se encuentran en este momento con las víctimas del ataque y sus familiares.
"Las noticias que nos llegan de Münster son monstruosas, debemos partir de que se trata de un grave acto de violencia", escribió el mandatario en su cuenta de Facebook.
Steinmeier advirtió que agradece a los médicos y policías que trabajan en el lugar de los hechos.
La canciller alemana, Angela Merkel, prometió por su parte "hacer todo lo posible" para esclarecer el crimen, en el que perecieron tres personas y unas 20 resultaron heridas.
Poco antes se informó que un camión embistió a los clientes de una cafetería en el centro de Münster, y los medios indicaron que el conductor del vehículo se suicidó.
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