"Abrieron dos atestados en mi contra —por organizar un mitin y oponer resistencia a la policía—, pero a las 0.30 (21.30 GMT del sábado) la policía decidió ponerme en libertad hasta la audiencia judicial", escribió Navalni en su cuenta en Twitter.
Las autoridades de la capital rusa calificaron de provocación ese llamamiento y advirtieron a Navalni de que es inadmisible violar la ley.
En la protesta no autorizada participaron un total de 1.500 personas, según la policía de Moscú.
Unos 300 manifestantes, incluido el propio Navalni, fueron detenidos por violar el orden público.
Más aquí: Opositor Alexéi Navalni detenido en una concentración no autorizada en el centro de Moscú
El Consejo de Derechos Humanos ante el presidente de Rusia, cuyos representantes observaron la manifestación no autorizada, destacó la actuación adecuada de las fuerzas del orden.