"La solución de los problemas estructurales que existen desde hace años en las relaciones comerciales entre China y Estados Unidos, requiere tiempo", señaló Liu en declaraciones recogidas por la agencia Xinhua.
El alto funcionario agregó que el consenso alcanzado en las consultas era inevitable.
Subrayó que "el avance sano de las relaciones comerciales se corresponde con el desarrollo histórico y nadie puede oponerse a ello".
"En el futuro pueden surgir nuevas dificultades y divergencias, pero debemos mantener la tranquilidad y sostener diálogo para resolverlas de manera constructiva", subrayó.
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Las delegaciones debatieron también el aumento del comercio de bienes manufacturados y servicios, y acordaron favorecer las transacciones en estos ámbitos.
Estados Unidos y China pactaron además incentivar las inversiones mutuas y crear condiciones para la competencia justa.
Fueron las primeras consultas que sostuvieron ambos países tras el conflicto provocado por la decisión de Washington de aumentar los aranceles a las importaciones de acero y aluminio y sus amenazas de elevar hasta 150.000 millones de dólares anuales los aranceles a los productos que China exporta a EEUU.