El tuit, ya borrado, que se ha difundido en las redes sociales, mostraba la imagen de una pareja tomada de la mano con un chimpancé pequeño vestido con ropa humana con la leyenda: "El bebé real deja el hospital".
Baker ha sido acusado de burlarse de la herencia racial de la duquesa, cuya madre, Doria Ragland, es afroamericana.
La corporación aclaró que el tuit de Baker "fue un grave error de juicio y va en contra de los valores que, como emisora, queremos encarnar".
Interesante: Las redes reaccionan al curioso nombre del bebé del príncipe Enrique y Meghan Markle
Meghan Markle, la duquesa de Sussex, dio a luz a un hijo este 6 de mayo. El pequeño recibió el nombre de Archie Harrison Mountbatten-Windsor.
El propio Baker pidió perdón por el chiste, destacando que nunca se le ocurrió que podría ser percibido así: "Lamento que mi foto chistosa del hombrecito con traje de lujo haya causado un escándalo. Nunca se me ocurrió porque, bueno, mi mente no está enferma".
El periodista, de 61 años, presentaba un programa de fin de semana en directo.
Es la tercera vez que el polémico presentador ha sido despedido por la BBC durante su carrera.
