Allí se reunirá entre las 19:00 y las 20:30 hora local (23:00 y 1:30 GMT) con el presidente venezolano, Nicolás Maduro, antes de dirigirse al aeropuerto donde ofrecerá un balance de su visita a los medios.
Esta vez los efectivos de la Guardia Nacional no impidieron el acceso de los medios de comunicación al recinto en el que Bachelet fue recibida por un grupo de parlamentarios, para posteriormente reunirse a puerta cerrada con Guaidó.
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El parlamentario opositor ofreció un balance a la prensa y aseguró que la propuesta principal de Bachelet es la instalación de una Oficina de Atención y Seguimiento de ONU DDHH en Venezuela.
"El planteamiento que trajo la Alta Comisionada de Derechos Humanos tiene que ver con la oficina de atención y seguimiento a violación de derechos humanos, al seguimiento que le van a hacer, al informe que se va a presentar el 5 de julio ante las Naciones Unidas", indicó Guaidó a los medios.
Seguidamente, Bachelet estuvo en la Casa Amarilla (sede de la Cancillería) para reunirse por más de una hora con el presidente de la Asamblea Nacional Constituyente, Diosdado Cabello, y con la primera y segunda vicepresidenta de ese órgano, Tania Díaz y Gladys Requena, respectivamente.
Mientras se desarrollaba este encuentro, se realizó una concentración en los predios del PNUD, en la que un grupo de manifestantes exigió respeto a sus derechos humanos y protestó contra la escasez de medicamentos y la explotación de los recursos naturales, bajo consignas como: "Escucha Bachelet, Maduro es Pinochet", en referencia al dictador chileno Augusto Pinochet (1974-1990).
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En otros puntos de la ciudad también protestaron pequeños grupos de maestros y representantes del sector salud.
Una vez cierre su jornada en Caracas, Bachelet se trasladará al aeropuerto internacional Simón Bolívar, estado La Guaira (norte), donde ofrecerá una rueda de prensa a los medios acreditados antes de abordar el avión a las 22:40 hora local (3:00 GMT) que la llevará de regreso a Europa.
Desde que Bachelet llegó a Caracas, solo ha escrito un mensaje a través de las redes sociales asegurando que esperaba escuchar "todas las voces".
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La expresidenta chilena arribó a Venezuela la noche del martes 19, atendiendo una invitación que le realizó el presidente Nicolás Maduro en noviembre de 2018.
Esta visita se realiza en uno de los momentos de mayor tensión en la nación caribeña, que se agravó en enero cuando Guaidó se autoproclamó como presidente encargado, desconoció a Maduro y fue reconocido por 54 países.