Según la Guardia Costera de Japón, los barcos entraron en las aguas japonesas frente a la isla de Uotsuri hacia las 10:10 hora local (GMT+9) y se encontraban a unos 20 kilómetros al noroeste de la isla veinte minutos más tarde.
Se trata de la primera incursión de patrulleros chinos cerca de Senkaku desde finales de agosto.
El Gobierno japonés estableció un grupo de trabajo para recopilar datos y monitorear la situación.
Desde los años 1970 Tokio y Pekín mantienen una disputa en el mar de la China Oriental por las islas Senkaku, como se conocen en Japón, o Diaoyu, según su denominación china.
Japón alega que las cinco islas forman parte de su territorio desde 1895 y que antes no pertenecieron a nadie, pero Pekín responde que en los mapas japoneses de 1783 y 1785 el archipiélago es identificado como territorio chino y que había pertenecido al Imperio Chino ya hace 600 años.
Tokio atribuye las reclamaciones chinas al descubrimiento de importantes reservas de hidrocarburos en la zona en los años 1970.
Las islas también son reivindicadas por Taiwán.
