Los coros cantaron canciones gospel dentro y fuera de las instalaciones cuando llegaron unos 200 invitados para asistir al servicio.
El abogado de la familia, Benjamin Crump, y el reverendo Al Sharpton pronunciaron elogios sobre Floyd y hablaron contra la injusticia social en la comunidad afroestadounidense; también criticaron al presidente Donald Trump.
"Ve a casa, George, descansa, George, cambiaste el mundo, George", dijo Sharpton.
Al servicio también asistieron miembros del Caucus Negro del Congreso de EEUU, el Dr. Martin Luther King III, el gobernador de Minnesota Tim Walz, la senadora estadounidense Amy Klobuchar, el comediante Kevin Hart, el rapero Ludacris y el actor Tyrese Gibson.
En los próximos días, el cuerpo de Floyd será llevado a Carolina del Norte, donde nació, para otro servicio conmemorativo.
Será enterrado el martes 9 en el área de Houston en el estado de Texas, donde creció.
La muerte de Floyd ha provocado un movimiento mundial contra la injusticia social.
Se han producido protestas masivas en Estados Unidos, Reino Unido, Dinamarca, Alemania, Francia, Nueva Zelanda, Australia, Argentina y Canadá, entre otros.