"No es un incidente intencionado en absoluto", dijo citado por la televisión NTV.
Señaló que ahora se están aclarando las causas del incidente.
"Según datos preliminares, se trata de un error en la coordinación", dijo.
El jueves el Estado Mayor turco comunicó que al menos tres militares suyos murieron por un bombardeo no intencionado de aviones rusos en la zona de Al Bab.
El portavoz del Kremlin, Dmitri Peskov, y altos cargos militares rusos confirmaron el incidente.
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El presidente Vladímir Putin expresó condolencias a su homólogo turco, Recep Tayyip Erdogan, por la muerte de los militares.
El mandatario ruso señaló que el incidente se debió a una coordinación insuficiente de las operaciones antiterroristas que ambos países llevan a cabo en Siria.