Según la agencia de noticias japonesa Kyodo, el incidente se produjo el 7 de julio, los norcoreanos apuntaron con armas a un barco japonés de gestión de pesca, aunque no abrieron fuego.
La nota fue entregada a través de la embajada norcoreana en Pekín, porque Japón no tiene relaciones diplomáticas con Corea del Norte.
Con esta prueba se eleva a 10 el número total de ensayos de misiles balísticos que Corea del Norte realizó en lo que va de año, incluyendo dos lanzamientos fallidos en abril.
En 2016, Pyongyang llevó a cabo más de 20 ensayos similares, además de la cuarta y la quinta pruebas nucleares, pese a las prohibiciones del Consejo de Seguridad de la ONU.
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Las negociaciones sobre la desnuclearización de la península que las dos Coreas, China, Japón, Estados Unidos y Rusia desarrollaron de 2003 a 2007 siguen paralizadas desde 2009 cuando Pyongyang, molesto por el recrudecimiento de las sanciones internacionales en respuesta a sus pruebas nucleares y de misiles, se negó a continuar el diálogo.
