El segundo encuentro, en la sede de la cancillería dominicana, comenzó con la llegada del presidente anfitrión, Danilo Medina, pasadas las 11.00 hora local (15.00 GMT), informaron las cadenas Globovisión y Telesur.
En tanto, la delegación de la oposición está integrada por Timoteo Zambrano, Luis Florido, Manuel Rosales, Vicente Díaz, Julio Borges y Eudoro González.
La convocatoria a las partes fue realizada por iniciativa de Medina y del expresidente del Gobierno español José Luis Rodríguez Zapatero (2004-2011), con apoyo expreso de la Organización de las Naciones Unidas y de varios países europeos.
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La coalición opositora Mesa de la Unidad Democrática (MUD), sin embargo, insiste en que no participará de un diálogo formal con el Gobierno de Maduro hasta tanto no se cumplan ciertas condiciones y haya un acompañamiento internacional.
Venezuela se encuentra inmersa en una profunda crisis política, social y económica.
La Asamblea Nacional (parlamento unicameral), de mayoría opositora, está desprovista de facultades legislativas desde que el año pasado la justicia la declaró en desacato.
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Tal situación se reafirmó en agosto, cuando la ANC se abrogó la autoridad legislativa.
Entre abril y julio, 124 personas murieron en manifestaciones opositoras que también terminaron con miles de heridos y detenidos.
Mientras tanto, la economía venezolana atraviesa una profunda crisis, marcada por escasez de productos esenciales y elevada inflación.
El Gobierno de Maduro responsabiliza a la oposición por las muertes y asegura que es víctima de una "guerra económica" orquestada por sectores adversos tanto locales como externos.
