Lavrov y su colega surcoreana mantuvieron un encuentro en Singapur al margen de la reunión de ministros de Exteriores del Foro Regional de la ASEAN (ARF, por sus siglas en inglés).
El presidente surcoreano, Moon Jae-in, visitó Rusia del 21 al 23 de junio por invitación de su homólogo ruso, Vladímir Putin.
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La cumbre derivó en acuerdos para crear una zona de libre comercio entre Corea del Sur y Rusia, promover la cooperación en materia de electricidad, eficiencia energética, suministros de gas y licuefacción de este combustible, tecnologías de la información y comunicaciones, lucha contra el terrorismo, el narcotráfico y el crimen organizado, proyectos conjuntos en los sectores de energía y transporte en el Ártico, así como en otros ámbitos.