La CNN pronostica que los demócratas obtendrán 238 escaños y los republicanos, 197.
Según las previsiones, los republicanos mantendrán el control del Senado, lo que significa que el Congreso seguirá dividido hasta las elecciones de 2020.
En este momento, los republicanos controlan toda la asamblea legislativa, con 51 bancas en el Senado y 235 en la Cámara de Representantes.
Los estadounidenses renuevan los 435 escaños de la Cámara de Representantes y un tercio de las 100 bancas del Senado.
También eligen cargos como gobernador y representantes en las legislaturas estatales, entre otros.
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Los resultados preliminares de estos comicios suponen un desafío para el presidente Donald Trump en los dos años que le quedan de mandato, aunque él mismo agradeció a todos en su cuenta de Twitter por "un éxito tremendo".
"Desde luego, los dos bandos van a presentarlos como victoria propia", dijo Kosachov a periodistas.
El senador opinó que "los perdedores a la larga serán el sistema político estadounidense, que se tornará aún más desequilibrado e impredecible, incluidos los intentos de poner en marcha una moción de censura, así como aquella parte del mundo que, de forma voluntaria o no, depende de la lucha política interna en EEUU".
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El subjefe del mismo comité, Vladímir Dzhabárov, dijo a Sputnik que "los primeros resultados electorales muestran la división de EEUU en dos bandos".
"No obstante, la mayoría republicana en el Senado le garantiza a Trump una oportunidad de evitar la moción de censura", señaló el senador.