"Estamos dispuestos a restablecer la cooperación de pleno formato con los socios ucranianos", afirmó Putin en una sesión con los miembros del Gobierno.
Putin apoyó la idea del primer ministro ruso, Mijaíl Mishustin, de permitir los suministros de una serie de compañías industriales ucranianas a Rusia.
"Vamos a considerar que este es el primer paso y un gesto de buena voluntad por nuestra parte", dijo Putin.
Subrayó que Rusia no fue la primera en imponer las restricciones mutuas.
"Todas nuestras acciones tienen un carácter de respuesta", dijo el líder ruso.
Desde 2014 Estados Unidos, la Unión Europea (UE) y otros países han aprobado varios paquetes de sanciones contra Rusia alegando injerencia en el conflicto interno de Ucrania y la anexión "ilegal" de Crimea, acusaciones que Moscú ha rechazado en reiteradas ocasiones.
La península de Crimea se incorporó a Rusia tras el referéndum celebrado en marzo de 2014, en el que más del 96% de los votantes avaló esa opción.
Moscú respondió a las sanciones con un embargo alimentario y una política de sustitución de productos importados.