Yildirim lo anunció durante su visita a Berlín donde sostuvo conversaciones con la canciller alemana Angela Merkel.
"Los problemas que afectaban las relaciones entre Ankara y Berlín ya están resueltos en general y espero que sigan mejorando", dijo el primer ministro turco citado por la agencia de noticias Anadolu.
La UE criticó la reacción de las autoridades turcas, los arrestos masivos y otras medidas emprendidas por Ankara y suspendió los preparativos de las negociaciones para el ingreso de Turquía en la UE.
Las relaciones con Alemania empeoraron sobre todo después de que Berlín anunciara que revisaría su política económica hacia Ankara y los programas de créditos e inversión por el arresto de los defensores de derechos humanos en Turquía.
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Este 16 de febrero Ankara liberó al periodista alemán de origen turco Deniz Yucel, que permanecía encarcelado en Turquía desde febrero del año pasado por "propaganda terrorista".
Las autoridades alemanas exigían desde hacía tiempo la liberación de Yucel.