"Nuestro objetivo principal es cerrar un acuerdo de salida", dijo Barnier en una rueda de prensa tras una reunión de ministros de los 27 países de la UE dedicada al Brexit.
El 19 de julio la CE no excluyó la posibilidad de que la UE no logre un acuerdo con Londres para su retirada.
Previamente, Barnier llamó a terminar la preparación del acuerdo sobre las condiciones del divorcio del Reino Unido y la UE antes de la cumbre de la Unión Europea fijada para el 18 de octubre.
Lo mismo se aplica a una declaración política sobre la estructura de las futuras relaciones entre las partes, mientras que las negociaciones para concretizarlas se prevé celebrar solo después de la salida del Reino Unido de la UE.
Además: El Gobierno británico cede ante los 'brexiteros' duros
Por su parte, el nuevo ministro británico del Brexit, Dominic Raab, anunció la disposición de activar las negociaciones sobre las condiciones de la salida del país de la UE.
La fecha oficial de la salida del Reino Unido de la UE es el 29 de marzo de 2019.