"No hubo ninguna implicación del Gobierno de EEUU en absoluto", dijo Bolton en un programa de televisión Fox News Sunday.
El propio mandatario resultó completamente ileso, mientras siete militares de la guardia nacional resultaron heridos en el suceso.
Maduro responsabilizó del ataque a la "ultraderecha venezolana" y al presidente saliente de Colombia, Juan Manuel Santos, cuyos representantes rechazaron la acusación por infundada.
El fiscal general de Venezuela, Tarek William Saab, ordenó una investigación inmediata del atentado contra Maduro.
Varios países, entre ellos Rusia, condenaron el atentado frustrado contra el presidente venezolano.
El Ministerio de Exteriores ruso advirtió contra "el uso de métodos terroristas como herramientas de lucha política" y subrayó que todas las discrepancias políticas se deben resolver "exclusivamente por la vía pacífica y democrática".