Los empleados polacos llamaron a las autoridades locales después de que las acciones de los estudiantes fueran grabadas por las cámaras de seguridad.
El ministerio de Educación israelí dijo que ve con "gran gravedad" cualquier comportamiento que dañe el estatus y los valores representados en los viajes a Polonia que realizan numerosos estudiantes israelíes cada año.
El ministerio agregó que "se han adoptado sanciones disciplinarias" contra los dos estudiantes.
Los dos estudiantes fueron repatriados el 12 de agosto junto con un educador.
Los estudiantes israelíes que visitan los campos de concentración y exterminio nazis se vieron implicados en otros incidentes similares en el pasado.
Hace dos años, un grupo de estudiantes colgó una bandera israelí donde se había escrito "Muerte a los izquierdistas".
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En otras ocasiones los estudiantes alquilaron los servicios de prostitutas locales.