La maniobra de descenso, que empezó a las 16.00 JST (5.00 GMT) del 21 de febrero, fue transmitida en directo por Jaxa desde el Centro nacional de control de vuelo.
En un principio, debía haberse completado varios meses atrás, pero la superficie de Ryugu resultó ser más rocosa de lo esperado, por lo que fue necesario buscar un terreno relativamente liso, de unos 6 metros de diámetro, para posar la sonda.
Lanzada a finales de 2014, la sonda alcanzó su destino en junio pasado y empezó la observación desde una órbita situada a 20 kilómetros de altitud sobre el asteroide.
Una vez en su superficie, Hayabusa 2 deberá recoger varias muestras de rocas que podrían arrojar luz sobre el origen de la vida.
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El asteroide Ryugu (162173), cuyo diámetro mide unos 900 metros, se encuentra a unos 2.800 millones de kilómetros de la Tierra.