Horas antes, el ministro de Exteriores ucraniano, Pavló Klimkin, afirmó que Zelenski tiene previsto asistir a la cumbre de Osaka y celebrar allí reuniones, incluida una con Putin.
"No está en la agenda", dijo el portavoz presidencial ruso.
A finales de abril, Putin indicó que no descarta celebrar una reunión con Zelenski, el entonces ganador de la segunda vuelta de las elecciones presidenciales en Ucrania.
El líder ruso dijo entonces que en primer lugar se debería examinar las posibilidades para poner fin al conflicto en el este de Ucrania.
La cumbre del G20 en Osaka tendrá lugar los días 28 y 29 de junio.