"Saludo al hermano Miguel Díaz-Canel, a Raúl [Castro] y a todo el pueblo cubano, quienes conmemoran 66 años del Asalto al Cuartel Moncada, liderado por Fidel Castro, quijotesca Jornada de un grupo de jóvenes que alzó su voz contra el imperialismo, encendiendo la llama de la Revolución cubana", escribió el Jefe de Estado en su cuenta de la red social Twitter.
El 26 de julio de 1953, 131 insurgentes liderados por Fidel Castro encabezaron ataques en el sur de la isla contra el cuartel Carlos Manuel de Céspedes, en Bayamo, y contra el Moncada, en Santiago de Cuba, para entonces la segunda fortaleza militar del país, defendida por unos 1.000 soldados.
Aunque la operación fracasó, es considerada el inicio de la Revolución Cubana, que acabó con la dictadura de Fulgencio Batista en 1959.
Las relaciones entre Cuba y Venezuela se afianzaron con la llegada del expresidente Hugo Chávez al poder en 1999.