Pyongyang llevó a cabo dos "importantes" ensayos el 7 y el 13 de diciembre en la base de lanzamientos espaciales Sohae.
También está previsto que el diplomático realice "una visita de cortesía" al presidente Moon Jae-in.
El viaje de Biegun ha generado especulaciones de que podría visitar la aldea fronteriza de Panmunjom para un posible contacto con representantes norcoreanos. El propio funcionario rehusó comentar a la prensa preguntado sobre posible reunión en este sitio.
Según comunicó la Casa Blanca, de Seúl el diplomático estadounidense partirá a Tokio con el mismo objetivo de "continuar una estrecha coordinación aliada sobre Corea del Norte".
El proceso de distensión en Corea y las negociaciones entre Pyongyang y Washington para desnuclearizar la península se han visto estancados en los últimos meses.
En mayo pasado Pyongyang reanudó las pruebas de armas, tras una pausa de 17 meses, y realizó desde entonces más de 10 ensayos.