En un mensaje en Twitter, Heleno informó que dio "positivo" por COVID-19 en un primer test en el Hospital de las Fuerzas Armadas y que ahora espera la contraprueba.
El ministro informó que no tiene fiebre y que permanecerá aislado en su casa hasta tener los resultados definitivos.
Heleno es uno de los ministros militares más próximo al presidente Jair Bolsonaro, y es conocido por defender posturas más radicales y ultraconservadoras dentro del Gobierno.
De momento, ya son 13 los infectados en ese viaje, entre miembros del Gobierno y parlamentarios.
El canciller Ernesto Araújo, que también estuvo presente, espera los resultados.
El presidente Jair Bolsonaro se sometió a dos exámenes y según dijo ambos dieron negativo.
Desde el 11 de marzo, la Organización Mundial de la Salud (OMS) califica como pandemia la enfermedad COVID-19 causada por la nueva cepa de coronavirus, SARS-CoV-2, que empezó a propagarse desde la ciudad china de Wuhan a finales de 2019.