Más de 600 elementos de las Fuerzas Armadas arribaron a la plancha del Zócalo para conmemorar el 210 Aniversario de la Independencia de México. La mayoría de los militares usan cubrebocas durante el desfile. A su vez debido a las restricciones sanitarias por la pandemia, no se permitió el acceso al público a la zona.
El presidente de México, Andrés Manuel López Obrador, no aparecerá en el balcón de Palacio Nacional como es la costumbre pero se colocará en un templete sobre la puerta principal del Palacio. Es allí donde se realizará la Ceremonia de Entrega de Condecoraciones Miguel Hidalgo a personal de salud que lucha contra el COVID-19.
También está previsto el minuto de silencio seguido de un minuto aplausos como reconocimiento a las personas que han fallecido por la pandemia. En la plancha del Zócalo se llevará a cabo un salto de exhibición de caída libre militar por parte del personal de Fusileros Paracaidistas del Ejército Mexicano. Demostración de Infiltración por soga rápida de Fuerzas Especiales.