La separación tuvo lugar a unos 223.000 kilómetros sobre la Tierra.
Se planea que la cápsula con las muestras aterrizará en Woomera, en el estado de Australia del Sur a las 17.50 GMT de este 5 de diciembre.
Lanzada a finales de 2014, la sonda japonesa Hayabusa 2 realizó dos descensos en la superficie del asteroide Ryugu (162173), en febrero y julio de 2019, y recogió muestras del terreno que podrían arrojar luz sobre el origen de la vida.
En noviembre pasado, la sonda abandonó el asteroide y empezó a acercarse a la Tierra. Después de arrojar la cápsula, Hayabusa 2 iniciará una misión en el asteroide 1998KY26, que será su siguiente objeto de exploración.