El misil balístico intercontinental ruso fue grabado para el canal de televisión ruso Zvezda en la Academia Militar de las Tropas de Misiles de Designación Estratégica rusas.
Hasta ahora solo se había visto el Avangard en los vídeos de lanzamientos de prueba a gran distancia.
Según el programa, la academia cuenta con una exposición de entrenamiento única que presenta prácticamente todos los misiles balísticos intercontinentales que estuvieron y están actualmente en servicio en Rusia, desde el R-2 hasta el Topol, pasando por el Yars y el Avangard.
El arma llegó a la academia en septiembre de 2019, tres meses antes de entrar en servicio en el Ejército. Según se explica, son los oficiales preparados en la academia militar quienes posteriormente instruyen a los integrantes de las tropas de misiles para que operen el Avangard.