El epicentro del sismo se situó a 90 kilómetros de la ciudad de Namie, a 50 kilómetros de profundidad.
Los expertos no han registrado ninguna situación de emergencia en la central nuclear Fukushima-1.
Todavía no hubo informes de daños a la infraestructura.
Algunos trenes fueron detenidos tras el terremoto.
La cadena NHK comunicó que el Gobierno establecerá una oficina de enlace especial para coordinar con las regiones afectadas.
Por su parte, la agencia Kyodo informa que 103 personas resultaron heridas y se precisó que la mayoría de las lesiones se produjeron por caídas. Además, 950.000 casas quedaron sin electricidad.