Según medios estadounidenses, el accidente ocurrió el 29 de mayo cerca del mediodía cuando la avioneta Cessna C501 que había partido del aeropuerto Smyrna Rutherford rumbo a Palm Beach cayó estrepitosamente al lago Percy Priest. Por el momento, se desconocen las causas del accidente.
Tras arduas tareas de rescate y búsqueda en las profundidades del lago, las autoridades locales declararon muertos a los siete pasajeros del vuelo.
Lara ganó fama mundial por protagonizar la serie televisiva Tarzán: las aventuras épicas que se emitió en 1996 y 1997 y por la película Tarzán en Manhattan, estrenada en 1989.
Oriundo de San Diego, California, comenzó a trabajar como modelo a los 19 años y luego partió hacia Los Ángeles para conseguir un papel en alguna audición. Rápidamente logró su objetivo. En total, fue protagonista en casi 20 episodios de Tarzán y realizó otros 20 papeles en cine y televisión.
Pese a la fama que había logrado acumular, en 2002 cambió el rumbo de su carrera y decidió retirarse las pantallas para emprender una carrera mucho más modesta como músico.