Se trata de dos SU-24M, unos bombarderos tácticos. Las aeronaves rusas volaron sobre el destructor de la Armada de EEUU, USS Roosevelt, la corbeta de la Armada Alemana, Ludwingshafen am Rhein, la fragata clase Carlo Bergamini de la Armada italiana, Antonio Marceglia, el buque insignia estadounidense de la clase Blue Ridge, USS Mount Whitney y la corbeta clase Visby, Karlstadt, de la Marina Real Sueca.
Todos estos buques de guerra tomaron parte en los ejercicios conjuntos de la OTAN Baltops-2021. Se celebraron en el mar Báltico del 6 al 18 de junio del 2021. Se desconoce si sobrevolaron los navíos durante las propias maniobras o mientras los buques militares volvían a sus respectivos lugares de emplazamiento.