El agente estaba tomando parte en la persecución de narcotraficantes en aguas cercanas a Sotogrande, una localidad costera cercana al peñón.
El presidente del Gobierno español, Pedro Sánchez, ofreció sus condolencias a la familia del agente en un mensaje en Twitter. La prensa local indicó que dos personas sobrevivieron al accidente.
El extremo sur de la península ibérica es un importante punto de entrada de drogas a Europa y donde los contrabandistas utilizan lanchas rápidas para hacer trayectos desde el norte de África.