"Saludamos al pueblo boliviano que hoy cumple 196 años de la Declaración de Independencia. Como hermanos en Bolívar y Sucre, reiteramos el afecto y la voluntad de unión por el desarrollo común. ¡Viva el Estado Plurinacional de Bolivia! ¡Herederos de Katari, Bartolina y Arzurduy!", escribió Maduro en la red social Twitter.
Por su parte, el presidente boliviano, Luis Arce, en un mensaje dirigido a los ciudadanos de su país destacó la recuperación económica de esa nación.
Tras asumir la presidencia Arce, Venezuela y Bolivia comenzaron una nueva etapa en sus relaciones.
El pasado 24 de junio, Arce realizó su primera visita oficial como presidente a Venezuela, donde fue recibido por Maduro, para participar en cumbre de la Alianza Bolivariana para los Pueblos de Nuestra América - Tratado de Comercio de los Pueblos (ALBA-TCP).
Durante el Gobierno transitorio de Jeanine Áñez (2019-2020) en Bolivia, en noviembre de 2019, las relaciones entre Caracas y La Paz se tornaron tensas por la posición que asumió la expresidenta contra el Gobierno de Maduro.
En noviembre de 2020, Maduro designó a Alexander Yáñez como nuevo embajador de su país en Bolivia.
Además, el Gobierno de Maduro recuperó la sede de la embajada en La Paz, debido a que tras la crisis política en Bolivia y la salida de Evo Morales (2006-2019), una delegación que representaba al opositor Juan Guaidó asumió las instalaciones diplomáticas de la nación caribeña.