Las maniobras Zapad-2021 contaron con la participación de la mayor parte de las ramas de las Fuerzas Armadas de Rusia, incluidas la Fuerzas Aéreas, la Armada, las Tropas Aerotransportadas así como las tropas terrestres.
Aparte de los militares rusos y bielorrusos, también participaron un total de 2.000 soldados de Armenia, Kazajstán, Kirguistán, la India y Mongolia. El ejercicio fue observado por el cuerpo militar y diplomático de 18 países, siete de los cuales son miembros de la OTAN. Un total de 200.000 personas, más de 80 aviones y helicópteros, hasta 760 unidades de equipo militar, incluidos más de 290 tanques y más de 240 cañones, además de lanzacohetes múltiples y morteros y 15 barcos participaron en Zapad 2021.