Los temblores se registraron a las 22.41 horas locales (13.41 GMT).
No se emitió alerta de tsunami.
La circulación de trenes en el metro de Tokio fue suspendida tras el terremoto.
Poco después, la cadena de televisión NHK reportó que al menos 22 personas resultaron heridas a causa del terremoto.
Según los datos del canal, al menos nueve personas se vieron afectadas en la propia prefectura de Chiba; siete, en la prefectura de Kanagawa; tres, en la capital y otros tres, en la prefectura de Saitama.
Se informa que el sismo provocó incendios y dejó tuberías de agua rotas. Suspendieron sus operaciones el metro de Tokio y los trenes de la compañía Shinkansen, aunque por el momento el tráfico se ha reanudado casi por completo. A su vez los aeropuertos de la región capitalina no sufrieron daños.
Las autoridades meteorológicas advirtieron que el terremoto puede repetirse con la misma intensidad en el transcurso de una semana.