"Existe riesgo de guerra en nuestra frontera", declaró Kelin en una entrevista a la emisora británica Times Radio.
El embajador indicó que debe haber una "desescalada total" entre Rusia y el Reino Unido para evitar una "guerra caliente".
"Estas negociaciones deben continuar, tenemos que llegar a una reducción de la tensión", subrayó Kelin.
El diplomático señaló que Rusia hizo propuestas a las que todavía no ha recibido una respuesta y reiteró que su país no planea incursionar sus tropas en Ucrania.
A la pregunta de si Rusia respondería a los movimientos de la OTAN hacia la frontera oriental de Ucrania, el embajador dijo que sería "otra escalada de tensiones".
"Deberíamos estar preparados para esto. Además, debemos entender cuál es el objetivo: defender o atacar a Rusia, cualquier militar esperaría tal riesgo", enfatizó Kelin.
Rusia ha rechazado repetidamente las acusaciones de agresión por parte de Occidente y Ucrania, subrayando que no amenaza a nadie y que las acusaciones sobre una supuesta "agresión rusa" son una excusa de la OTAN para desplegar más equipos militares cerca de sus fronteras y ocultar así sus propias acciones.
Desde abril de 2014 Ucrania lleva a cabo una operación contra las milicias en Donbás donde se proclamaron las repúblicas populares de Donetsk y Lugansk, en respuesta al violento cambio de Gobierno ocurrido en febrero del mismo año.
Los Acuerdos de Minsk, suscritos en septiembre de 2014 y en febrero de 2015, sentaron las bases para una solución política al conflicto, pero no han derivado hasta ahora en el cese de la violencia.