El despegue se produjo a las 09.55 GMT desde la península de Mahia.
La NASA aclaró que el Capstone volará rumbo a la Luna en el marco de su programa de vuelos tripulados al satélite natural.
Está previsto que el minisatélite llegue a su órbita lunar el 13 de noviembre en la que será sometido a pruebas. Su misión durará seis meses.
El aparato seguirá la misma órbita que se planea para la futura estación lunar tripulada Gateway.
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