El lanzamiento se produjo a las 00:44 GMT del 15 de julio desde la base de Cabo Cañaveral.
Cargo Dragon transporta a la EEI 2,6 toneladas de cargas, en particular, avituallamiento y equipos científicos para experimentos en la órbita.
El acoplamiento a la plataforma orbital está previsto para el 16 de julio.
El vuelo de la nave espacial estaba planeado para el 10 de junio, pero fue pospuesto para el 28 de junio debido a una fuga de combustible en uno de los motores por una válvula defectuosa.
A mediados de junio, la NASA volvió a aplazar la operación hasta julio.
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