Los dos altos cargos militares examinaron las cuestiones "relacionadas con la situación en la República Árabe Siria y otros temas actuales de interés mutuo", dice el comunicado.
Se agrega que Guerásimov y Dunford acordaron continuar los contactos bilaterales.
Por su parte, el Pentágono confirmó la información publicada por el Ministerio de Defensa ruso, al agregar que las partes acordaron no revelar más detalles de la conversación.
Siria vive desde marzo de 2011 un conflicto armado en el que las tropas gubernamentales se enfrentan a grupos armados de la oposición y a organizaciones terroristas.
Según datos de la ONU, unas 400.000 personas perdieron la vida en el conflicto.